一、梯形波是什么效果？

• 不是平滑上升，是一步一步往上跳

• 到上限 → 一步一步往下跳

• 循环往复就是你要的：阶梯式来回变化

二、只需要 4 个变量

• AO：要变化的模拟量（输出）

• Step：每步变化多少（如 1、2、5）

• Dir：方向（0 = 上升，1 = 下降）

• Time：定时（比如 200ms 走一步）

三、梯形波 梯形图逻辑（直接照写）

1. 定时条件（比如 200ms 执行一次）

你用 定时器循环接通 即可：

• 定时时间到 → 执行一步变化

2. 核心程序（所有 PLC 通用）

① 上升阶段

plaintext

当 Dir=0（上升）
    AO = AO + Step
    如果 AO >= 上限（如100）
        Dir = 1（改为下降）

② 下降阶段

plaintext

当 Dir=1（下降）
    AO = AO - Step
    如果 AO <= 下限（如0）
        Dir = 0（改为上升）

最终效果：

0 → 5 → 10 → 15 → … → 100→ 95 → 90 → … → 0阶梯式来回走

四、直接复制的完整逻辑（最实用）

假设：

• 范围：0 ~ 100

• 步长：Step=2

• 定时：200ms 一步

plaintext

// 定时到，执行一步
IF 定时200ms THEN

    IF Dir = 0 THEN    // 上升
        AO := AO + 2;
        IF AO >= 100 THEN
            Dir := 1;
        END_IF;
    ELSE               // 下降
        AO := AO - 2;
        IF AO <= 0 THEN
            Dir := 0;
        END_IF;
    END_IF;

END_IF;

五、你想怎么改就怎么改

• 想走得快：把定时改短（100ms）

• 想步子大：Step 改大（5、10）

• 想范围不同：

• 0~100 → 温度 / 开度

• 4~20 → 4-20mA 模拟量输出

• 0~10 → 0-10V 信号

六、三种波形一句话区分（方便你选）

• 三角波：匀速平滑上下

• 正弦波：波浪形平滑上下

• 梯形波：一步一步阶梯上下（你现在要的）