松下伺服系统（以常用的 A6、A5 系列为例）采用 PNP 方式接线时，需明确控制信号的输入输出类型（PNP 为高电平有效），并区分电源回路、控制信号回路、编码器回路的接线逻辑。以下是详细的 PNP 方式接线步骤和注意事项：
一、PNP 信号的核心特点
PNP 方式中，外部传感器或控制器的信号通过高电平（通常 + 24V） 触发伺服驱动器的输入信号（如 SON 伺服使能、DIR 方向等），信号公共端（COM）接0V。
二、接线前准备
三、具体接线步骤
1. 主回路接线（电源与电机动力）
| 驱动器端子 | 名称 | 接线说明 |
|---|---|---|
| L1、L2、L3 | 主电源输入 | 接入三相 AC200~240V 电源（需通过空气开关，额定电流为驱动器额定电流的 1.5 倍） |
| U、V、W | 电机输出 | 对应连接伺服电机的 U、V、W 端子（相位错误会导致电机反转，可通过交换任意两相纠正） |
| PE | 保护接地 | 驱动器外壳、电机外壳、控制柜接地汇流排需可靠连接（接地电阻≤10Ω） |
| PB、DB | 制动电阻 | 若电机急停频繁，需外接制动电阻（参考驱动器手册选型，如 1kW 电机配 50Ω/100W） |
2. 控制信号回路接线（PNP 方式核心）
控制信号端子位于驱动器的 CN1 接口（通常为 25 针 D-sub），PNP 方式下关键信号接线如下：
| 信号名称 | 端子号（CN1） | 功能说明 | 接线逻辑（PNP 方式） |
|---|---|---|---|
| +24V | 1 | 控制回路电源正极（驱动器内部供电或外部输入） | 若使用外部 DC24V 电源，需将外部 + 24V 接至此端子；若用驱动器内部电源，可不接（部分型号需短接）。 |
| 0V（COM） | 2 | 控制信号公共端（PNP 的地） | 连接外部电源 0V（与 + 24V 共地），所有 PNP 输入信号的负极需与此端相连。 |
| SON（伺服使能） | 3 | 伺服电机使能（ON 时电机上电） | 接外部 PNP 信号源的输出端（如 PLC 的 Y0），信号高电平（+24V）时 SON 有效（电机使能）。 |
| DIR（方向指令） | 4 | 电机旋转方向控制 | 接 PLC 的 Y1，高电平（+24V）时为正方向，低电平（0V）时为反方向（需配合参数设置）。 |
| PULSE（脉冲指令） | 5 | 位置 / 速度脉冲输入（差分信号 +） | 接 PLC 脉冲输出正极（如 Y2），PNP 方式下输入高电平脉冲有效。 |
| /PULSE（脉冲反相） | 6 | 脉冲指令反相（差分信号 -） | 接 PLC 脉冲输出负极，与 PULSE 形成差分信号（抗干扰），需与 0V 共地。 |
| ALM（报警输出） | 9~12 | 驱动器报警信号（常闭 / 常开可选） | 若接 PLC 输入（X0），报警时输出低电平（0V），需通过 + 24V 上拉（PNP 输入型 PLC 需外部供电）。 |
接线示意图（简化）：
plaintext
外部DC24V电源 → +24V接CN1-1，0V接CN1-2（COM） PLC Y0（PNP输出） → CN1-3（SON） PLC Y1（PNP输出） → CN1-4（DIR） PLC Y2（脉冲+） → CN1-5（PULSE） PLC Y2_（脉冲-） → CN1-6（/PULSE） PLC X0（PNP输入） → 接CN1-9（ALM常闭），并通过电阻上拉至+24V
3. 编码器接线
编码器信号通过 CN2 接口（15 针 D-sub）连接，需使用专用屏蔽线，引脚定义如下（无需区分 PNP/NPN，按标准接线）：
| 端子号（CN2） | 信号名称 | 功能 | 电机侧对应线色（参考） |
|---|---|---|---|
| 1 | +5V | 编码器电源正极 | 红 |
| 2 | 0V | 编码器电源负极 | 黑 |
| 3 | A 相 | 编码器 A 相脉冲 | 黄 |
| 4 | /A 相 | A 相脉冲反相 | 白 |
| 5 | B 相 | 编码器 B 相脉冲 | 绿 |
| 6 | /B 相 | B 相脉冲反相 | 蓝 |
| 7 | Z 相 | 零位脉冲 | 棕 |
| 8 | /Z 相 | Z 相脉冲反相 | 灰 |
| 15 | 屏蔽层 | 电缆屏蔽层接地 | 屏蔽网（接驱动器 PE） |
四、参数设置（匹配 PNP 方式）
需在伺服驱动器中设置输入信号逻辑为 PNP（高电平有效），以 A6 系列为例：
五、常见问题与排查
六、注意事项
按以上步骤接线并设置参数后，松下伺服即可通过 PNP 方式正常接收外部控制信号。
