PLC 梯形图编程的实际案例和项目经验往往能体现逻辑设计的灵活性，更能反映工业现场的真实需求（如安全联锁、时序配合、抗干扰等）。以下结合单机控制、生产线联动、安全保护三大场景，分享 6 个典型案例及编程思路，涵盖三菱 FX 系列、西门子 S7-1200 等主流 PLC，附关键逻辑解析和项目经验总结。
一、单机控制案例（基础逻辑应用）
案例 1：电机正反转互锁控制（避免短路）
应用场景：传送带换向、闸门升降等需正反转的设备，核心是防止正转（KM1）和反转（KM2）接触器同时吸合导致电源短路。
I/O 分配（三菱 FX3U）：
梯形图核心逻辑：
ladder
// 正转控制（串联反转接触器常闭触点互锁） X0 Y0 X2 X3 Y1/ Y0 | | | | | | ----------------------------------( ) // 反转控制（串联正转接触器常闭触点互锁） X1 Y1 X2 X3 Y0/ Y1 | | | | | | ----------------------------------( )
关键经验：
案例 2：自动送料机（定时 + 计数联动）
应用场景：向冲压机自动送料，要求 “送料 10 次后暂停，按下启动按钮继续”，每次送料间隔 3 秒。
I/O 分配（西门子 S7-1200）：
梯形图核心逻辑：
ladder
// 启动与自锁（C0未计满10次时有效） X0 M0 X1 C0/ M0 | | | | | --------------------------( ) // 送料动作（M0=ON时，Y0得电送料，同时触发定时器） M0 Y0 T0/ Y0 | | | | ----------------------( ) // 定时3秒后复位气缸动作，计数器加1 T0 Y1 T0 | | | ----------------( ) LD Y1 // 复位气缸动作时，计数器计数 EU // 上升沿触发（避免持续计数） CTU C0, 10 // 计数到10次时，C0=ON // 计数满10次后，切断自锁（暂停） C0 RST M0 // C0=ON时，复位启动自锁
关键经验：
二、生产线联动案例（多设备协同）
案例 3：流水线三段传送带联动（顺序启动，逆序停止）
应用场景：食品包装流水线，三段传送带（A→B→C）需按 “C 先启动→B 启动→A 启动” 的顺序启动，停止时按 “A 先停→B 停→C 停”，防止物料堆积。
I/O 分配（三菱 FX5U）：
梯形图核心逻辑：
ladder
// 启动逻辑（总启动+急停有效） X0 M0 X2 M0 | | | | ----------------------( ) // C带先启动，1秒后启动B带，再1秒后启动A带 M0 Y2 // C带启动 M0 T0 K10（1秒） // 启动T0计时 T0 Y1 // T0到，B带启动 T0 T1 K10（1秒） // 启动T1计时 T1 Y0 // T1到，A带启动 // 停止逻辑（总停止触发逆序停止） X1 M1 // 停止信号触发M1 M1 T2 K10（1秒） // 先停A带，启动T2 T2 Y0/ // T2到，A带停止 T2 T3 K10（1秒） // 启动T3计时 T3 Y1/ // T3到，B带停止 T3 Y2/ // 同时C带停止（B停后C立即停）
关键经验：
案例 4：自动焊接机（传感器 + 伺服联动）
应用场景：金属件自动焊接，流程为 “上料检测→定位（伺服驱动）→焊接（5 秒）→下料”，需通过光电传感器确认上料到位，限位开关确认定位完成。
I/O 分配（西门子 S7-1200）：
梯形图核心逻辑：
ladder
// 上料检测与启动 X0 M0 // 上料到位，M0=ON X2 M0 X3 M1 // 启动+上料到位，进入定位状态M1 M1 Y0 // 伺服使能，开始定位 // 定位完成后进入焊接 X1 M1/ M2 // 定位完成，复位M1，进入焊接M2 M2 Y1 // 焊接电磁阀动作 M2 T0 K50（5秒） // 焊接计时 T0 M2/ M3 // 焊接完成，进入下料M3 M3 Y2 // 下料气缸动作（持续1秒） T0 T1 K10（1秒） // 下料计时 T1 M3/ // 下料完成，复位所有状态
关键经验：
三、安全与保护案例（故障处理）
案例 5：液压机双手启动与急停保护
应用场景：液压机压合操作，需双手同时按下启动按钮（防止单手操作时手在模具内），急停触发时立即泄压，且故障时锁定设备。
I/O 分配（三菱 FX3U）：
梯形图核心逻辑：
ladder
// 双手启动确认（X0和X1必须同时闭合，持续0.5秒防误触） X0 X1 T0 K5（0.5秒） // 同时按下启动，T0计时 T0 M0 // 确认双手操作，M0=ON // 运行逻辑（无故障+急停正常） M0 M2/ X2 M1 M1 // 启动自锁 M1 Y0 Y1 // 液压泵和压合动作 // 急停处理（触发后立即泄压） X2/ RST M1 Y0/ Y1/ // 急停断开，停止所有动作 X2/ T1 K10（1秒） // 计时等待泄压 T1 X3/ M2 // 1秒后未泄压完成，触发故障锁定 M2 Y2 // 故障灯亮，需手动复位（X4） X4 RST M2 // 故障复位按钮
关键经验：
案例 6：恒温烘箱（PID + 报警逻辑）
应用场景：电子元件烘干烘箱，需将温度控制在 100±5℃，超温（>110℃）时停机报警，温度低于 90℃时加热。
I/O 分配（西门子 S7-1200）：
梯形图核心逻辑（简化）：
ladder
// 温度读取与转换（AIW0→PV） LD SM0.0 MOVW AIW0, VW0 // 读取模拟量 ITD VW0, VD4 // 转换为双整数 DIV VD4, 32000, VD8 // 4~20mA对应0~200℃，计算当前温度PV // 加热控制（低于90℃加热，PID调节可替换此处） LD PV < L（90℃） O (PV > L AND PV < SP) // 低于设定值时加热 AN M0（超温报警） = Y0 // 加热管输出 // 超温报警与停机 LD PV > H（110℃） S M0, 1 // 置位报警标志 LD M0 = Y1 // 报警灯亮 R Y0, 1 // 停止加热 // 报警复位需按下停止按钮X1 LD X1 R M0, 1
关键经验：
四、通用项目经验总结
这些案例覆盖了 80% 以上的工业控制场景，核心是通过 “触点串联 / 并联实现条件判断，线圈 / 定时器 / 计数器实现状态转换”，同时结合现场需求设计安全和容错逻辑。实际编程
