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在 PLC 控制中，“延时输出” 是指当触发条件满足后，等待设定时间再执行输出动作（如启动设备、报警、切换状态等），或当触发条件消失后，延迟一段时间再关闭输出（如防止频繁启停）。根据延时逻辑的不同，常见的延时输出分为接通延时（ON-delay）和断开延时（OFF-delay），以下是具体的程序设计思路、实现方法及应用场景。

一、核心延时逻辑与分类

1. 接通延时（ON-delay）

• 定义：当触发信号（如按钮按下、传感器检测到信号）为 “1” 时，开始计时，达到设定时间后，输出变为 “1”；若触发信号提前变为 “0”，计时清零，输出保持 “0”。

• 典型场景：设备启动前的预热（如烤箱通电后延时 30 秒开始加热）、报警确认（传感器检测到异常后，延时 5 秒再触发报警，避免误报）。

2. 断开延时（OFF-delay）

• 定义：当触发信号为 “1” 时，输出立即变为 “1”；当触发信号变为 “0” 时，开始计时，达到设定时间后，输出变为 “0”。

• 典型场景：设备停止后的惯性运行（如传送带停止信号发出后，延时 10 秒再切断电机电源，确保物料清空）、指示灯延时熄灭（按钮松开后，指示灯再亮 5 秒）。

二、程序设计思路（以西门子 S7-200 为例，适用于多数 PLC）

基础要素：

• 触发信号：I0.0（如启动按钮、传感器信号）；

• 延时时间：T37（定时器，时基 100ms，最大延时 3276.7 秒），设定值 PT=100（即 100×100ms=10 秒）；

• 输出信号：Q0.0（如接触器、指示灯）。

1. 接通延时（ON-delay）程序思路

逻辑步骤：① 触发信号 I0.0 为 “1” 时，启动定时器 T37；② T37 计时达到设定值（10 秒）后，其常开触点闭合；③ 输出 Q0.0 通过 T37 的常开触点接通；④ 若 I0.0 变为 “0”，T37 复位，Q0.0 立即断开。

梯形图（LAD）示例：

plaintext

|----[I0.0]----+----(T37, PT=100)----|  // I0.0接通时，T37开始计时（10秒）
               |
|----[T37]-----+----(Q0.0)-----------|  // T37计时完成后，Q0.0输出

说明：

• T37 的时基选择：根据延时精度需求，S7-200 定时器时基有 1ms（T32/T96）、10ms（T33-T36/T97-T100）、100ms（T37-T63），需注意最大延时（如 100ms 时基最大 3276.7 秒）；

• 若需 “触发信号消失后保持计时”（如累计延时），需用中间继电器锁存触发信号，例如：

  plaintext

• |----[I0.0]----+----(M0.0)----|  // 锁存触发信号
  |              |
  |----[¬I0.0]---+              |
  |
  |----[M0.0]----+----(T37, PT=100)----|  // M0.0保持时，T37持续计时
  |              |
  |----[T37]-----+----(Q0.0)-----------|

2. 断开延时（OFF-delay）程序思路

逻辑步骤：① 触发信号 I0.0 为 “1” 时，输出 Q0.0 立即接通，同时复位定时器 T37（避免误计时）；② 当 I0.0 变为 “0” 时，T37 开始计时（设定 10 秒）；③ T37 计时完成后，其常闭触点断开，Q0.0 随之断开；④ 若 I0.0 在计时期间再次变为 “1”，T37 复位，Q0.0 保持接通。

梯形图（LAD）示例：

plaintext

|----[I0.0]----+----(Q0.0)----|  // I0.0接通，Q0.0立即输出
|              |
|              +----(T37, R)---|  // 同时复位T37（R为复位端）
|
|----[¬I0.0]---+----(T37, PT=100)----|  // I0.0断开时，T37开始计时（10秒）
               |
|----[¬T37]----+----------------------|  // T37未计时完成时，Q0.0保持接通

说明：

• 关键是用 I0.0 的下降沿（从 1→0）启动 T37，并用 T37 的常闭触点维持 Q0.0 在计时期间的输出；

• 若 PLC 支持 “下降沿触发指令”（如 S7-200 的 ED 指令），可优化为：

  plaintext

• |----[I0.0]------------------(Q0.0)----|
  |
  |----[ED I0.0]----(T37, PT=100)----|  // I0.0下降沿触发T37计时
  |
  |----[T37]----(Q0.0, R)------------|  // T37计时完成，复位Q0.0

三、复杂延时场景的扩展思路

1. 多段延时输出（顺序动作）

需求：触发后，Q0.0 延时 5 秒接通，Q0.1 在 Q0.0 接通后再延时 3 秒接通。思路：用前一级输出作为后一级定时器的触发信号。

plaintext

|----[I0.0]----(T37, PT=50)----|  // 第一段延时5秒（100ms时基，PT=50）
|
|----[T37]-----+----(Q0.0)------|
|              |
|              +----(T38, PT=30)----|  // 第二段延时3秒
|
|----[T38]-------------------(Q0.1)----|

2. 带复位功能的延时

需求：延时过程中，按下复位按钮（I0.1），计时清零，输出不动作。思路：在定时器线圈回路串联复位信号的常闭触点。

plaintext

|----[I0.0]----+----[¬I0.1]----(T37, PT=100)----|  // I0.1按下时，T37复位
|              |
|----[T37]-----+----(Q0.0)-----------------------|

3. 脉冲延时输出（单次动作）

需求：触发后，输出延时 10 秒接通，保持 2 秒后自动断开。思路：用两个定时器，第一个控制延时接通，第二个控制接通时长。

plaintext

|----[I0.0]----(T37, PT=100)----|  // 延时10秒
|
|----[T37]-----+----(T38, PT=20)----|  // 接通后开始计时2秒
|              |
|              +----(Q0.0)----------|  // T37接通后，Q0.0输出
|
|----[T38]-------------------(Q0.0, R)----|  // T38计时完成，Q0.0复位

四、注意事项

1. 定时器时基选择：

• 短时延时（如 0.1-10 秒）用 10ms 时基（T33），避免 1ms 时基占用过多 PLC 资源；

• 长时延时（如 1 小时）用 100ms 时基（T37），或通过计数器 + 定时器组合实现（如 T37 每 10 秒触发一次计数器，累计 6 次 = 1 分钟）。

2. 触发信号稳定性：

• 若触发信号（如传感器）存在抖动，需先对信号进行滤波（如用 100ms 延时接通 + 延时断开的防抖电路），避免定时器误启动。

3. 输出互锁：

• 若延时输出涉及互斥设备（如电机正反转），需在输出回路串联互锁触点（如 Q0.0 的常闭触点串入 Q0.1 回路），防止冲突。

4. 程序可读性：

• 为定时器和中间变量命名（如 T37 命名为 “预热延时”，M0.0 命名为 “触发锁存”），方便后期维护。

总结

延时输出程序的核心是通过定时器与触发信号的逻辑组合，实现 “延时接通” 或 “延时断开” 的控制。实际设计时需根据工艺需求（延时方向、时长、是否带复位）选择基础逻辑，并通过中间变量、多级定时器扩展复杂场景。关键是确保触发条件与定时器的启动 / 复位逻辑匹配，同时兼顾信号稳定性和程序可读性。