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在欧姆龙 PLC（如 NJ/NX 系列）中，可通过结构化文本（ST）或梯形图创建气缸顺序控制功能块（FB），实现气缸的顺序控制。以下是一个通用的气缸顺序控制功能块设计，支持单动 / 自动模式、手动干预、故障报警等功能：

气缸顺序控制功能块（FB）设计

功能块定义（输入 / 输出接口）

ST 语言实现代码（功能块逻辑）

欧姆龙PLC气缸顺序控制功能块

V1

创建时间：19:18

功能块关键逻辑说明

1. 模式切换：

• 自动模式（AutoMode=TRUE）：按预设步骤（气缸 1→气缸 2→气缸 3 伸出，延迟后依次缩回）自动运行，通过Start信号触发。

• 手动模式（AutoMode=FALSE）：可单独控制每个气缸的伸缩（示例中关联Start和Stop按钮，实际可扩展为独立按钮）。

2. 安全机制：

• 超时检测：每个气缸动作设置超时定时器（默认 5 秒），未到位则触发Alarm报警并停止。

• 紧急停止：Stop信号触发时，所有气缸立即缩回，步骤复位。

3. 状态反馈：

• Running：指示自动运行中。

• Complete：一个完整周期结束后置位。

• Alarm：超时或故障时报警（可关联蜂鸣器或指示灯）。

使用方法与扩展

1. 调用示例：在主程序中实例化功能块，关联实际 I/O 点：

2. st

FUNCTION_BLOCK CylinderSequence

VAR_INPUT

    AutoMode: BOOL;             // 自动模式切换

    Start: BOOL;                // 启动信号

    Stop: BOOL;                 // 停止信号

    Cylinder1_Sensor: BOOL;     // 气缸1到位检测

    Cylinder2_Sensor: BOOL;     // 气缸2到位检测

    Cylinder3_Sensor: BOOL;     // 气缸3到位检测

END_VAR

VAR_OUTPUT

    Cylinder1_Out: BOOL;        // 气缸1伸出

    Cylinder1_Retract: BOOL;    // 气缸1缩回

    Cylinder2_Out: BOOL;        // 气缸2伸出

    Cylinder2_Retract: BOOL;    // 气缸2缩回

    Cylinder3_Out: BOOL;        // 气缸3伸出

    Cylinder3_Retract: BOOL;    // 气缸3缩回

    Running: BOOL;              // 运行中

    Complete: BOOL;             // 完成标志

    Alarm: BOOL;                // 报警标志

END_VAR

VAR

    Step: INT := 0;             // 步骤计数器

    StartEdge: BOOL;            // 启动上升沿检测

    StartPrev: BOOL;            // 启动信号前值

    Timer1: TON;                // 气缸1超时定时器

    Timer2: TON;                // 气缸2超时定时器

    Timer3: TON;                // 气缸3超时定时器

    Timeout: TIME := T#5S;      // 超时时间（可参数化）

END_VAR

// 上升沿检测（启动信号）

StartEdge := Start AND NOT StartPrev;

StartPrev := Start;

// 紧急停止处理

IF Stop THEN

    Step := 0;

    Running := FALSE;

    Complete := FALSE;

    Alarm := FALSE;

    // 所有气缸缩回

    Cylinder1_Out := FALSE;

    Cylinder1_Retract := TRUE;

    Cylinder2_Out := FALSE;

    Cylinder2_Retract := TRUE;

    Cylinder3_Out := FALSE;

    Cylinder3_Retract := TRUE;

    RETURN;

END_IF

// 自动模式逻辑

IF AutoMode THEN

    CASE Step OF

        0:  // 初始状态（所有气缸缩回）

            Cylinder1_Out := FALSE;

            Cylinder1_Retract := TRUE;

            Cylinder2_Out := FALSE;

            Cylinder2_Retract := TRUE;

            Cylinder3_Out := FALSE;

            Cylinder3_Retract := TRUE;

            Running := FALSE;

            Complete := FALSE;

            Alarm := FALSE;

            // 启动信号触发第一步

            IF StartEdge THEN

                Step := 1;

                Running := TRUE;

            END_IF;

        1:  // 气缸1伸出

            Cylinder1_Out := TRUE;

            Cylinder1_Retract := FALSE;

            Timer1(IN:=TRUE, PT:=Timeout);  // 启动超时计时

            // 到位或超时

            IF Cylinder1_Sensor THEN

                Timer1(IN:=FALSE);

                Step := 2;

            ELSIF Timer1.Q THEN  // 超时报警

                Alarm := TRUE;

                Step := 0;

            END_IF;

    Running := FALSE;

    Complete := FALSE;

    // 手动控制气缸1（点动示例）

    Cylinder1_Out := Start AND NOT Cylinder1_Sensor;  // 启动信号控制伸出

    Cylinder1_Retract := Stop AND Cylinder1_Sensor;   // 停止信号控制缩回

    // 手动控制气缸2（同理，可扩展）

    Cylinder2_Out := FALSE;  // 实际应用中可关联其他手动按钮

    Cylinder2_Retract := FALSE;

    Cylinder3_Out := FALSE;

    Cylinder3_Retract := FALSE;

END_IF;

END_FUNCTION_BLOCK

1. PROGRAM Main
   VAR
       CylSeq: CylinderSequence;  // 实例化气缸控制功能块
       // 实际I/O映射（根据硬件配置修改）
       AutoMode_Switch: BOOL AT %IX0.0;  // 自动模式开关
       Start_Button: BOOL AT %IX0.1;     // 启动按钮
       Stop_Button: BOOL AT %IX0.2;      // 停止按钮
       Cyl1_Sensor: BOOL AT %IX1.0;      // 气缸1传感器
       Cyl2_Sensor: BOOL AT %IX1.1;      // 气缸2传感器
       Cyl3_Sensor: BOOL AT %IX1.2;      // 气缸3传感器
       Cyl1_Out: BOOL AT %QX0.0;         // 气缸1伸出输出
       Cyl1_Retract: BOOL AT %QX0.1;     // 气缸1缩回输出
       // ... 其他输出映射
   END_VAR
   
   // 功能块调用
   CylSeq(
       AutoMode := AutoMode_Switch,
       Start := Start_Button,
       Stop := Stop_Button,
       Cylinder1_Sensor := Cyl1_Sensor,
       Cylinder2_Sensor := Cyl2_Sensor,
       Cylinder3_Sensor := Cyl3_Sensor,
       Cylinder1_Out := Cyl1_Out,
       Cylinder1_Retract := Cyl1_Retract,
       // ... 其他输出赋值
   );

2. 扩展建议：

• 增加步骤参数化：通过变量设置每个步骤的延迟时间、动作顺序，提高灵活性。

• 多模式支持：添加单步模式（按一次Start执行一个步骤），方便调试。

• 报警细化：区分气缸 1 超时、气缸 2 超时等具体故障，通过AlarmCode输出。

注意事项

• 气缸传感器需正确接线（通常为接近开关，TRUE表示到位），并注意 NPN/PNP 类型匹配。

• 输出信号需通过继电器或电磁阀驱动气缸，避免 PLC 直接带载。

• 超时时间（Timeout）应根据实际气缸动作速度设置（一般为正常动作时间的 2~3 倍）。

该功能块可直接用于欧姆龙 NJ/NX 系列 PLC，通过结构化设计提高代码复用性和维护性，适合多气缸协同工作的自动化场景（如装配线、包装机）。