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FX5U PLC 与仪表进行 Modbus 通信（通常为 Modbus RTU 或 Modbus TCP）需通过特定模块或网口功能实现，以下是详细的实现方法（以最常用的 Modbus RTU 为例，通过 FX5-485ADP-MB 模块）：

一、硬件配置

1. 所需模块

• 主模块：FX5U PLC（如 FX5U-32MT/ES）；

• 通信模块：FX5-485ADP-MB（支持 Modbus RTU 主 / 从模式的 RS485 模块）；

• 连接线缆：屏蔽双绞线（连接模块与仪表的 RS485 接口，A-A、B-B、GND-GND）。

2. 模块安装
   将 FX5-485ADP-MB 模块插在 FX5U 的扩展总线上，确保安装牢固，模块电源正常。

二、软件参数设置（GX Works3）

1. 模块参数配置
   打开 GX Works3，创建项目并添加 FX5U CPU 及 FX5-485ADP-MB 模块：

• 模式：Modbus 主站（Master）；

• 波特率：与仪表一致（如 9600bps）；

• 数据格式：8 位数据位，1 位停止位，无奇偶校验（或按仪表要求设置）；

• 超时时间：500ms（可根据通信距离调整）；

• 站号范围：根据仪表实际站号设置（如 1~31）。

• 右键 “模块配置”→“添加模块”→选择 “FX5-485ADP-MB”；

• 双击模块进入参数设置：

2. 软元件分配
   模块会占用特定的缓冲寄存器（BFM）用于发送 / 接收数据，可在参数中查看默认分配（如 BFM#100~#299）。

三、Modbus 通信程序编写（使用功能块）

FX5U 通过专用功能块MB_MASTER（Modbus 主站指令）实现与仪表的通信，以下是读写示例：

1. 读取仪表数据（如读取仪表的温度值，功能码 0x03）

st

// 定义变量
VAR
    MB_Read : MB_MASTER;       // Modbus主站功能块
    Read_Trigger : BOOL;       // 读取触发信号（上升沿）
    Read_Done : BOOL;          // 读取完成标志
    Read_Error : WORD;         // 错误代码
    // 通信参数
    SlaveAddr : BYTE := 1;     // 仪表站号
    FuncCode : BYTE := 3;      // 读保持寄存器功能码
    StartAddr : WORD := 0;     // 仪表起始地址（按仪表手册）
    DataLen : WORD := 2;       // 读取长度（2个寄存器）
    DataPtr : POINTER TO WORD := ADR(D100); // 数据存储地址（D100开始）
END_VAR

// 上升沿触发读取
Read_Trigger := X0 AND NOT X0_EDGE;
X0_EDGE := X0;

// 调用Modbus读功能块
MB_Read(
    EN := TRUE,
    REQ := Read_Trigger,
    SLAVE := SlaveAddr,
    FUNC := FuncCode,
    ADDRESS := StartAddr,
    LENGTH := DataLen,
    DATA := DataPtr,
    DONE => Read_Done,
    ERROR => Read_Error,
    BUSY => ,
    COM_PORT := 1              // 对应FX5-485ADP-MB模块的端口号
);

// 读取完成处理（如将仪表数据转换为实际温度）
IF Read_Done THEN
    D102 := D100;              // 存储读取结果
    Read_Done := FALSE;        // 复位完成标志
END_IF;

2. 写入仪表参数（如设置仪表的目标值，功能码 0x06）

st

// 定义变量
VAR
    MB_Write : MB_MASTER;      // Modbus主站功能块
    Write_Trigger : BOOL;      // 写入触发信号（上升沿）
    Write_Done : BOOL;         // 写入完成标志
    Write_Error : WORD;        // 错误代码
    // 通信参数
    Write_SlaveAddr : BYTE := 1; // 仪表站号
    Write_FuncCode : BYTE := 6;  // 写单个寄存器功能码
    Write_Addr : WORD := 10;     // 仪表写入地址（按仪表手册）
    Write_Data : WORD := 500;    // 写入数据（如目标值50.0℃，需按仪表倍率转换）
    Write_DataPtr : POINTER TO WORD := ADR(Write_Data);
END_VAR

// 上升沿触发写入
Write_Trigger := X1 AND NOT X1_EDGE;
X1_EDGE := X1;

// 调用Modbus写功能块
MB_Write(
    EN := TRUE,
    REQ := Write_Trigger,
    SLAVE := Write_SlaveAddr,
    FUNC := Write_FuncCode,
    ADDRESS := Write_Addr,
    LENGTH := 1,               // 写入长度1个寄存器
    DATA := Write_DataPtr,
    DONE => Write_Done,
    ERROR => Write_Error,
    BUSY => ,
    COM_PORT := 1
);

// 写入完成处理
IF Write_Done THEN
    Y0 := TRUE;                // 点亮成功指示灯
    T0 := K100;                // 延时1秒后熄灭
ELSIF T0.Q THEN
    Y0 := FALSE;
END_IF;

四、关键注意事项

1. 地址与功能码对应
   需严格按照仪表的 Modbus 手册确定：

• 数据地址（如温度值可能存于寄存器 0x0000）；

• 功能码（读用 0x03/0x04，写用 0x06/0x10）；

• 数据格式（如高低字节顺序、是否有符号、倍率转换）。

2. 抗干扰措施

• 通信线缆使用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地（接 PLC 侧接地端子）；

• 模块与仪表之间距离较远时（＞50 米），需在 RS485 总线两端加 120Ω 终端电阻。

3. 错误处理
   通过ERROR输出判断故障类型（如 16#03 表示从站无响应，需检查接线或站号），必要时添加重试逻辑。

4. Modbus TCP 通信（备选）
   若仪表支持 Modbus TCP，FX5U 可直接通过网口通信，使用MODBUS_TCP_MASTER功能块，配置 IP 地址和端口（默认 502）即可。

五、调试步骤

1. 用 Modbus 调试工具（如 Modscan32）连接仪表，确认仪表通信正常；

2. 在 GX Works3 中监控DONE和ERROR标志，判断 PLC 与模块的通信状态；

3. 若读取数据异常，检查地址映射和数据转换是否正确（如仪表数据 ×0.1 才是实际温度）。

总结

FX5U 与仪表的 Modbus 通信核心是：正确配置模块参数 + 调用MB_MASTER功能块 + 匹配仪表的地址和功能码。实际开发中需重点关注数据格式转换和通信错误处理，确保数据交互准确可靠。