进给伺服系统维修：故障类型与检测维修方法
一、常见故障类型
超程报警
原因：进给运动超过软件设定的软限位或硬件限位开关设定的硬限位。
表现：CRT屏幕显示报警内容，强电柜中的驱动单元指示灯或数码管提示过载、过电流。
过载报警
原因：负载过大、频繁正反向运动、传动链润滑不良或过载检测电路故障。
表现：CRT显示伺服电动机过载、过热或过流，驱动单元提示过载。
窜动现象
测速信号不稳定（如编码器裂纹、反馈信号干扰）；
速度控制信号不稳定或接线端子接触不良（如螺钉松动）；
换向瞬间窜动：传动链反向间隙或伺服系统增益过大；
低速进给时窜动：润滑不良、增益低、负载过大。
原因：
表现：进给运动忽快忽慢，换向或低速时尤为明显。
爬行现象
传动链润滑不良；
伺服系统增益过低；
联轴器连接松动或存在缺陷（如裂纹）；
外加负载过大。
原因：
表现：启动加速段或低速进给时，运动不连续。
振动问题
速度环问题（如速度调节器故障）；
测速发电机或伺服电机故障（如碳刷磨损、换向器表面损伤）；
机械传动系统间隙大或刚性不足。
原因：
表现：高速运行时产生振动，可能伴随过流报警。
伺服电动机不转
数控系统无速度控制信号输出；
使能信号未接通；
电磁制动未释放；
驱动单元或电机故障；
联轴器失效或键脱开。
原因：
表现：电机无动作，CRT显示I/O状态异常。
位置误差超差
系统允差范围设置过小；
伺服系统增益不当；
位置检测装置污染；
传动链累积误差过大。
原因：
表现：伺服轴运动超过位置允差范围，触发报警。
二、检测与维修方法
超程报警处理
检测：根据CRT显示的报警内容，确认超程方向。
维修：手动移动进给轴至安全位置，重新设置软限位参数或调整硬件限位开关位置。
过载报警处理
减轻负载或调整切削参数；
修复润滑系统，更换磨损部件；
检查并修复过载检测电路。
检查CRT显示的过载类型（如电机过热、过流）；
测量电机电流，确认是否超过额定值；
检查传动链润滑状态和负载情况。
检测：
维修：
窜动现象处理
更换损坏的编码器或修复连接；
调整伺服系统增益，消除反向间隙；
紧固接线端子，排除干扰。
检查编码器是否损坏（如裂纹、连接松动）；
用示波器观察测速反馈信号是否稳定；
检查接线端子是否松动。
检测：
维修：
爬行现象处理
补充润滑油或更换润滑部件；
调整伺服系统增益；
紧固或更换联轴器。
检查传动链润滑状态；
测量伺服系统增益；
检查联轴器连接是否松动或存在缺陷。
检测：
维修：
振动问题处理
调整速度调节器参数或更换调节器板；
更换碳刷或修复换向器；
修复机械传动系统间隙或刚性不足问题。
用示波器观察速度调节器输入信号（如VCMD）是否有振动分量；
检查测速发电机和伺服电机碳刷、换向器状态；
测量振动频率与电机转速的比例关系。
检测：
维修：
伺服电动机不转处理
修复数控系统输出信号；
接通使能信号；
释放电磁制动；
更换驱动单元或电机。
检查数控系统是否有速度控制信号输出；
确认使能信号是否接通；
检查电磁制动是否释放；
测量驱动单元和电机电阻，确认无故障。
检测：
维修：
位置误差超差处理
调整系统允差范围参数；
优化伺服系统增益；
清洁或更换位置检测装置；
修复传动链累积误差问题。
检查系统允差范围设置；
测量伺服系统增益；
检查位置检测装置是否污染；
测量传动链累积误差。
