尼得科伺服AD2202的使用手册和伺服调试软件可通过以下途径获取：
工控人家园论坛：用户曾在该论坛的“综合讨论”板块分享过尼得科伺服AD2202的使用手册和伺服调试软件的下载链接（如百度网盘链接：
https://pan.baidu.com/s/18UldhWkWlS1pxRVx3EpaTA，提取码：37jm），但需注意链接可能已失效。尼得科官方渠道：
官网支持页面：访问尼得科（Nidec）或其驱动技术子公司Control Techniques的官方网站，在“技术支持”或“下载中心”板块搜索AD2202型号，获取官方手册和软件。
联系技术支持：通过官网提供的客服邮箱、电话或在线表单，直接向尼得科技术团队索取AD2202的相关资料。
经销商或代理商：若设备通过经销商采购，可联系其技术支持部门获取手册和软件；部分经销商可能提供本地化服务或额外调试工具。
伺服调试软件（如SERVO GUIDE）的核心功能与调试步骤：
通信设定：配置NC和电脑的IP地址（如NC的IP为
192.168.1.1，电脑的IP为192.168.1.*，*为2-255的任意值），确保网络连接正常。参数调整：
轴设定：检查电机代码、电机型号、放大器安培数是否与实际一致，并确认系统诊断参数（如
700#1是否为1，表示HRV3初始化成功）。加减速控制：设定一般控制时的加减速时间常数和快速移动时间常数，确保各轴时间常数一致，避免快速移动时产生冲击。
AICC/AIAPC控制：若系统支持AICC功能，调整其时间常数和拐角减速参数，优化高速加工性能。
电流与速度控制：
电流控制：确认电机代码按HRV3初始化，调整电流增益倍率和速度增益倍率。
速度控制：检查速度增益参数，确保比例积分增益按标准值设定。
高级功能：
形状误差消除：通过前馈和FAD功能减少加工误差，优化背隙加速补偿。
张力控制：适用于卷绕设备，通过设定基准张力、限值和补偿启动力矩，实现精准张力控制。
调试注意事项：
安全第一：调试前确保设备已断电，避免触电风险。
参数备份：修改参数前备份原始设置，便于问题排查和恢复。
逐步验证：每次修改参数后，通过空载或轻载测试验证效果，避免直接满载运行导致设备损坏。
参考官方文档：以尼得科官方手册为准，确保参数设置符合设备规格。
