NE300（F3.09 VC 滑差补偿）
SVC 无 PG 矢量、V/F：F3.09 有效
有 PG 闭环 VC 矢量：F3.09被屏蔽，无效，不管你填多少，驱动器都不调用这个滑差增益；稳速交给速度环 PID。
NE200 本身没有闭环 PG 功能，所以 F3.09 一直生效。
Unidrive M 系列（M200/M300/M400/M700，RFC）
V/F 模式：滑差补偿可用，还支持驱动 / 制动分开增益 + 独立滤波
RFC-A 开环（无编码器）：靠磁通观测器，没有独立滑差补偿参数，是内置模型自适应
RFC-A 闭环 PG 矢量：滑差补偿直接关闭，转速由编码器反馈闭环控制，滑差参数无效
Commander C / Captain X 简易款逻辑一致：闭环 PG 矢量 → 滑差补偿失效；仅 V/F、开环矢量可用。
容易踩坑的点
闭环 PG 下不要反复调滑差参数，调了也不会改善转速跌落；冲击负载要调的是：速度环比例 / 积分、转矩限幅、Droop 下垂。
闭环模式下，电机本身物理上依然存在滑差，只是变频器不再用滑差补偿去抵消，而是 PID 直接根据编码器的真实转速误差修正输出。
永磁同步电机：无论开环闭环，本来就没有滑差，滑差补偿全程无效。
