一、开关类方案
1. 带回差位式控制
就是最简单的:温度低于下限开加热,高于上限关加热。
和 PWM 区别:不是固定周期切,是根据温度来回启停,没有固定占空比
优点:程序最简单、不需要 PWM 定时器;小烘箱、精度要求低(±3~8℃)
缺点:温度波动大;如果回差设太小,SSR / 接触器频繁动作
适合:简易烘干箱、不需要严格恒温的烘箱
延伸:三位式(加热 + 冷却),带风冷的烤箱,低温加热、高温开风冷、中间恒温,很多热风循环烘箱用
2. 周期过零调功(周波调功 / 过零 SSR 周波控制,很多人会和 PWM 混淆)
重点区分:普通 PWM 是时间切片(比如 10 秒周期,7 秒开 3 秒关);周波调功是按完整工频周波来投切(50Hz 工频,一个周波 20ms)。 SSR 是过零型,PLC 输出信号告诉调功器:在 N 个工频周波里,导通 M 个周波。
很多独立单相 / 三相调功器(如希曼顿、阳明)支持这个模式,PLC 给 4-20mA 或者通讯给定功率百分比
优点:过零触发,无谐波、无尖峰干扰,对电网友好;大功率三相烘箱非常推荐
尼得科 PLC 这边:PLC 只输出设定功率(0~100%),调功器内部去做周波管理,PLC 不用写 PWM
注意:不是 PLC DO 直接 PWM 驱动 SSR,是 PLC 给调功器给定信号
3. 晶闸管移相调压
可控硅调功器,移相触发,改变每个正弦波内部导通角,连续调节输出电压有效值,功率连续可调。
输入:PLC 输出 4~20mA 对应 0~100% 功率
优点:功率连续平滑,响应快;
缺点:会产生谐波、射频干扰,对热电偶、模拟量测温信号干扰很大;一般烤箱很少优先选,电阻加热已经足够滞后,不需要这么快的响应;多用于需要快速功率变化的负载。
周波调功 vs 移相调压:烘箱电阻加热优先
二、模拟量连续给定方案(PLC AO 模块输出 4~20mA / 0~10V)
PLC 不直接驱动加热,AO 输出信号给到独立功率调节设备:
过零周波调功器
移相调压调功器
可控硅功率调整器
PLC 内部 PID 输出 0.0~100%,映射成 4~20mA:PID输出0% →4mA;PID输出100%→20mA
优势:
PLC 程序不用写 PWM 定时器,代码简洁;
三相大功率加热(几十 kW、上百 kW 固化烘箱)标配方案;
调功器自带故障检测(加热管断线、电流检测),可以回传给 PLC DI 或者通讯;
缺点:要增加 AO 模块 + 独立调功器,成本更高
三、通讯方式设定功率
PLC 走 Modbus RTU / Modbus TCP / CANopen,直接给智能调功器下发功率给定(0~100%) 尼得科 MCi200 原生支持 Modbus,非常适合:
多区独立控温的多温区隧道炉、分段烘箱;
调功器把实际电流、故障、负载断线状态上传 PLC;
本质上和 4-20mA AO 是一类,只是把模拟信号线换成通讯总线,布线简洁。
四、专用独立温控表(温控器)方案
PLC 不参与 PID 计算!
PT100/K 热电偶直接进温控表;温控表自己 PID,输出 SSR / 调功器驱动加热;
PLC 和温控表通讯(Modbus):读取当前温度、设定温度、报警;PLC 只负责 SFC 工序逻辑、门联锁、计时、启停流程。
优点:温控器专门针对热对象优化,抗干扰强、自整定好用;PLC 程序负担小,温控和流程解耦;就算 PLC 停机,温控表还能独立控温(安全上有优势)
缺点:多温区的话温控表数量多;曲线配方存在温控表里,配方管理不如 PLC 集中管理方便。
很多老款热风循环烘箱、回流炉、固化炉都这个架构
五、变频调温
热风循环烤箱:不调加热管功率,调节热风风机转速加热管恒定满功率,靠改变循环风量,改变炉内换热效率,间接控温。
适合:高温风道、需要控制换热量的热风炉;
局限:只能在一定区间调节,不能把温度降到很低;一般作为辅助调节,很少单独做主控。
六、分段斜率升温、程序温控
这个是控制算法层面:多段曲线(升温段→恒温段→缓慢降温段),PID 的 SP(设定值)随时间斜坡变化,也就是升温斜率控制,防止一次性给到目标温度造成严重超调。
它可以搭配:位式、PWM、AO 调功、通讯调功任意一种底层功率输出。 你前面用 SFC 步进做烘烤工艺,多段斜坡 SP 就是非常典型的组合。
汇总
表格
| 控温方式 | 输出形式 | 适合烤箱功率 | 典型精度 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 带回差位式 Bang-Bang | DO 开关 | 小功率 < 3kW | ±3~8℃ | 最简单,波动大 |
| PLC DO + PWM 驱动过零 SSR | DO 固定周期通断 | 小功率单区 | ±1~3℃ | 你前面用的方案 |
| 4~20mA AO + 周波过零调功器 | AO 模拟量 | 中大功率、三相 | ±0.5~2℃ | 工业烘箱主流 |
| 4~20mA AO + 移相调压调功器 | AO 模拟量 | 特殊负载 | ±0.5~2℃ | 干扰大,烘箱少用 |
| Modbus 通讯智能调功器 | 通讯总线 | 多区大功率隧道炉 | ±0.5~2℃ | 布线少,带负载诊断 |
| 独立温控表自带 PID,PLC 只做流程 | 温控表自带输出 | 各种功率 | ±0.5~2℃ | 温控独立,稳定性好 |
工程选型
小型单区烘箱,3kW 以内、SSR 负载:PLC 内部 PID+PWM DO 驱动过零 SSR,成本最低
三相大功率、多分区固化烘箱:AO/Modbus + 周波过零调功器
对可靠性要求极高,希望温控不依赖 PLC:独立温控表方案
尽量避开移相调压,热电偶测温容易被干扰跳变,导致 PID 乱输出。

