尼得科（原松下 Panasonic）PLC 模拟量输入模块读取全套指令
尼得科 FP 系列 PLC（FP0/FP0R/FP-X/FP-XH/FP7）模拟量模块：AFP0R-AD4、AFPX-AD2、AFPXH-AD4/AD8 等，分基础寄存器直接读取、专用功能块、批量传送指令、高级转换指令四类读取方式，适配测径仪 4-20mA、焊接电流、液压压力采集场景。
一、基础原理：模拟量模块 IO 映射地址（最底层读取，无特殊指令）
尼得科扩展模拟量模块会自动分配WX 输入字寄存器，无需 FROM/TO（三菱专用指令，尼得科无 FROM），直接 MOV 读取 WX 通道原始 AD 值。
1. 模块 WX 地址分配规则
紧贴 CPU 第 1 块模拟量模块：WX2第 2 块：WX4第 3 块：WX6每块 4 通道 AD：
CH0 → WX2（低字节 / 单字完整 AD 值）
CH1 → WX2+1（WX3）
CH2 → WX4
CH3 → WX5
2. 最简读取指令：MOV 传送指令（最常用）
格式：MOV 源WX 目标DT示例（第 1 块 AD4 模块，CH0 测径仪 4-20mA）：
plaintext
ST R9013 // 常ON扫描脉冲 MOV WX2 DT100 // CH0原始AD值存入DT100 MOV WX3 DT101 // CH1通道
优势：无需配置缓冲，程序极简；焊机强干扰配合软件滑动平均滤波。
二、批量多通道读取：BMOV 块传送指令（多通道一次性读取）
多通道采集（4 路压力 + 测径仪）批量复制 WX 连续通道到 DT 寄存器，减少程序行数。
指令格式
BMOV S D n
S：起始 WX 源地址
D：目标 DT 起始寄存器
n：传送通道字数
示例：一次性读取 4 通道 AD 到 DT100~DT103
plaintext
ST R9013 BMOV WX2 DT100 K4
执行后：WX2→DT100 (CH0)、WX3→DT101 (CH1)、WX4→DT102 (CH2)、WX5→DT103 (CH3)
三、软件专用模拟量功能块（FPWIN Pro 结构化编程推荐）
1. Unit_AnalogInput_FP0R_AD4（FP0R/FP-X 小型机标准 FB）
AD4模拟量功能块
功能块输入参数：
iIOWordOffset：模块偏移（第 1 块填 2、第 2 块填 4）输出变量：
iInChannel0~iInChannel3：4 路通道原始 AD 数字量适用：结构化程序，自动区分通道、支持模块内部硬件平均滤波设置，焊机、钢筋产线首选标准化写法。
2. Unit_AnalogInOut_FP0_A21（2 通道混合 AD/DA 模块专用）
仅 2 路模拟输入，读取 iInChannel0、iInChannel1 两路数值。
四、高级工程指令：ADCNV 模拟量线性转换指令（直接工程值，无需手动乘除）
FUN32 ADCNV，读取原始 AD 同时自动换算成实际物理量程（mm、MPa、A），省去手动缩放程序。
指令参数
模式 P1：0 = 单极性 (4-20mA/0-10V)；1 = 双极性 (-10~+10V)
P2：AD 原始输入寄存器（DT100）
P3：量程下限、P4：量程上限
P5：输出工程值寄存器
测径仪示例（4-20mA 对应 0~50mm）
plaintex
ST R9013 ADCNV K0 DT100 K0 K50 DT200
DT200 直接输出外径 0.0~50.0mm，不用 MUL/DIV 缩放。
五、模拟量模块参数设置配套指令（滤波、量程切换，配合读取使用）
1. WRT 字写入指令（设置模块平均滤波、信号模式）
模块内置特殊 DT 寄存器，写入平均值采样次数抗干扰：例：第 1 块 AD4 模块滤波寄存器 DT9000，设置 200 次平均（焊机强干扰）
plaintext
ST M0 WRT K200 DT9000
2. DIP 拨码 + 软件配合
4-20mA/0-10V 先拨硬件 DIP，再用 ADCNV 匹配单极性模式。
六、分机型完整读取方案对比
表格
| PLC 机型 | 主流读取方式 | 适用场景 |
|---|---|---|
| FP0/FP0R（AFP0R-AD4） | MOV/BMOV + Unit_AnalogInput 功能块 | 小型钢筋焊机单机采集 |
| FP-X/FP-XH（AFPX-AD2/AD4） | MOV 批量读取 + ADCNV 转换 | 带触摸屏全自动产线 |
| FP7 高端机型 | IEC 结构化 FB+ADCNV 浮点转换 | 多测径仪、多变频器集中采集 |
七、现场实操完整示例（FP0R-AD4 接激光测径仪 CH0，4-20mA）
硬件：第 1 块 AD4 模块，WX2=CH0 测径信号
程序 1：读取原始 AD 值
plaintext
ST R9013 MOV WX2 DT100
程序 2：线性换算 0~50mm 实际直径
plaintext
ST R9013 ADCNV K0 DT100 K0 K50 DT200
程序 3：4 通道批量读取
plaintext
ST R9013 BMOV WX2 DT100 K4
程序 4：结构化功能块写法（FPWIN Pro）调用 Unit_AnalogInput_FP0R_AD4，iIOWordOffset=2，输出 iInChannel0→DT100
八、关键区分：尼得科无三菱 FROM/TO 指令
三菱 FX 用 FROM 读 BFM 缓冲；尼得科 FP 系列没有 FROM、TO 指令，依靠 WX 自动 IO 映射、MOV/BMOV 直接读取模拟量通道，是核心区别。
九、焊机强干扰配套优化读取逻辑
用 BMOV 批量读取减少扫描周期波动；
ADCNV 搭配硬件 200 次平均滤波；
读取数值增加滑动平均滤波（DT 数组求和取平均），消除焊接起弧模拟量跳变。
