尼得科伺服要做到 “收到讯号后从高速立刻停下”，优先用硬件 DI 触发紧急快停 / 动态制动 DB，不要靠 PLC 脉冲停止；下面按最常用的 Unidrive M 系列（含 M300/M700） 给出完整接线 + 参数设置 + 注意事项。
一、先选对停止方式（必须 “急停 / DB”，不能普通减速）
尼得科伺服有三种停止，只有前两种能做到 “瞬间抱死”：
动态制动 DB（Dynamic Brake）—— 最狠、最快
原理：驱动器内部把电机三相短路，产生极大制动转矩
效果：高速下毫秒级抱死，几乎无滑行
适用：紧急、安全、冲击可接受的场合
SS1 / 紧急快停（Controlled Quick Stop）—— 可控快速
原理：按设定极短减速时间 + 最大转矩减速到 0
效果：比 DB 稍柔，但仍极快，位置更准、冲击小
适用：需要快停又怕机械冲坏
自由停车（Free Run）—— 绝对不要用
只是关转矩，电机靠惯性滑很远，不符合你的需求
二、硬件接线（用 DI 做 “立即停止” 触发）
以 Unidrive M 系列（CN1 端子） 为例：
1）选一个高速 DI（如 DI5）做 “快速停止 / DB 触发”
端子：DI5（CN1-25）
公共端：+24V（CN1-1）、0V（CN1-2）
接法（NPN/PNP 均可）：
PNP：信号端 → DI5；0V → COM
NPN：+24V → COM；信号端 → DI5
信号类型：** 常闭（NC）** 更安全（断线也会停）
2）安全通道（可选，推荐）
若要安全等级：用 STO1/STO2（CN1-31/34） 双通道硬线急停
STO 触发：瞬间切断转矩，电机靠摩擦 + 负载惯量停止（比 DB 稍慢）
三、关键参数设置（M 系列，用键盘或 Unidrive M Connect）
1）DI 功能分配（把 DI5 设为 “快速停止”）
P06.02x（DI5 功能）= 14 （Quick Stop / Fast Stop）
P06.03x（DI5 极性）= 0 （常开有效；用常闭则设 1）
2）停止方式与减速度（核心！）
P01.02（停止模式选择）= 2 （DB 动态制动）或 1（SS1 紧急减速）
P01.25（紧急停止减速时间）= 0.05～0.1 s （设到最小，如 0.05s）
P04.01（最大转矩限制）= 300～500% （拉满制动转矩，不超电机极限）
P01.26（DB 制动使能）= 1 （启用动态制动）
3）高速下强制 DB（避免高速只减速）
P01.27（DB 高速阈值）= 50 rpm （高于 50rpm 直接 DB，不进斜坡）
4）停止后状态
P01.28（停止后锁定）= 1 （停零速后保持位置锁定，不溜车）
四、效果对比（高速下）
普通减速（1s）：滑行几十圈
SS1（0.05s）：滑行几圈，可控
DB 动态制动：几乎瞬间抱死，只有很小惯量滑行
五、必看注意事项（防止炸机 / 断轴）
DB 制动电流极大：
不要频繁启停（建议间隔≥10s）
大惯量负载要先做惯量辨识，避免过流报警（如 OL）
机械冲击：
DB 会有明显冲击，联轴器、皮带、齿轮要加固
精密传动（滚珠丝杠）优先用 SS1（0.05s），兼顾快与柔
回生处理：
高速 DB 会产生巨大回生电压，必须配回生电阻 / 制动单元
否则会报 OverVolt（OV） 甚至炸驱动器
信号响应：
用硬 DI，不要用 PLC 通讯（通讯有延迟，几十 ms）
DI 滤波时间设最小：P06.04x = 0.5 ms
六、一键总结
接线：DI5 接外部触发信号（常闭）
参数：
DI5 功能 = 14（快速停止）
停止模式 = 2（DB） 或 1（SS1）
急停减速时间 = 0.05s
最大转矩 = 400%
外围：配回生电阻、加固机械、避免频繁触发。
